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December 01.2023

M PLC——ST語言介紹

 
M  PLC 支持多種編程語言

支持LD / ST / FBD / STP / MF等編輯語言
多種語言可在同一項目中混合搭配使用
可根據不同應用選擇最合適的語言進行開發

結構式文件編程語言（英語：Structured text）也稱為ST語言，是為可編程邏輯控制器（PLC）設計的編程語言，是相關的IEC 61131-3標準中支援幾種語言之一。
 


賦值語句


 
 賦值語句使用形式如下，其中“:=”為賦值操作符，且要用“;”結尾。
                                                                      范例：

 
 
IF語句
 
此節將介紹IF語句使用方式以及范例。 
IF語句是選擇語句的一種，其根據條件
決定執行哪些語句。判斷 一個指定的條件
是否為真，若真，則執行之后的語句；
若假，則 執 行ELSIF或者ELSE之后的語句。
一條標準的IF語句如圖：

注意：條件表達式可以是一個表達式，也可以是一個變量，其結果 或者類型必須為布爾類型。一個IF語句中可以有多個ELSIF，但是 只能有一個IF，一個ELSE和END_IF。語句組中可以包含其他IF語句。
 
  
簡單IF語句 
最簡單的IF語句只包含IF和END_IF，不包含
ESLIF和ELSE。 當表達式滿足時，執行IF語句
的語句組，否則不執行該語句組。
程序執行流程圖如下： 
范例: 
 
 
帶ELSE的IF語句 
當表達式滿足時，執行語句組1；
不滿足時，則執行語句組2；
程序執行流程圖如下： 
范例: 
 
 
帶ELSEIF的IF語句 
當表達式1滿足時，執行語句組1；如果表達1
不滿足且表達式2滿 足時，則執行語句組2； 如
果表達1和表達2均不滿足，則執行與語句組3；
程序執行流程圖如下： 
范例: 
 
 
帶IF的嵌套語句 
IF語句中可嵌套IF語句，
但IF與END_IF需成對出現；
 
 
程序執行流程圖如下： 
范例：
 
 
單次執行IF語句 
搭配R_TRIG語句可實現單次執行的IF語句，
不必每次掃描周期均 執行。
程序執行流程圖如下： 
范例: 
 
 
CASE語句

 
  
此節將介紹case語句如何使用以及使用范例。 
CASE語句是選擇語句的一種，在CASE語句中，
控制變量與幾個 值作比較，如果表達式的
結果與其中一個值相同，那么就執 行相應的
語句；如果表達式的結果與任何一個值都不
相同，那么就執 行ELSE后面的程序：
“表達式”是一個變量，其數據類型必須為
整數（16bit-INT）。
 
程序執行流程圖如下： 
范例: 
 
 
循環語句


 
FOR語句  
FOR循環語句格式中，控制變量是在
循環過程中不斷變化的變量 ，在每次
循環執行后，該變量的的值增加增值，
即控制變量:=控制 變量+增值。初值是
控制變量起始值，終值是控制變量終止值，增 值是控制變量的每次增量。
每次循環執行后控制變量的值變化，如果其值沒有超過終止值，則繼續
執行循環，反之，如果超過終止 值或執行過程中執行到EXIT或BREAK
語句，則循環執行終止。
 
程序執行流程圖如下： 
范例: 
 
 
WHILE語句  
先判斷表達式條件是否為真（滿足），
如果為真才執行循環有關語 句，反之
則不執行。適合循環次數不確定，且需
要先判斷條件再確 定是否執行。執行
過程中執行到EXIT或BREAK語句，
則立即終止 循環。
程序執行流程圖如下： 
范例: 
 
 
REPEAT語句  
REPEAT語句先執行循環有關語句，再判斷
條件表達式條件是否 為真（滿足），如果為
真則結束循環，反之如果為假，則執行循環
有 關語句。適用循環次數不確定，且需要先
執行，再判斷條件。
程序執行流程圖如下： 
范例: 
 


 
EXIT/BREAK 語句  
EXIT/BREAK語句通常在執行循環有關
語句的過程中立即中斷循 環語句的執行。
當EXIT/BREAK位于嵌套循環語句內時，其
執行時 ，其所在的循環回路立即中斷，但
更外層的循環不受其影響。